poppop様で紹介されていました、このやり方が一番簡単でよいです。
http://www.popxpop.com/archives/2007/06/google_maps_1.html
表示している地図の中心点に緯度経度を表示させるやり方です。
−地図の中心に、緯度経度の知りたい場所を置く
−アドレスバーに下記のコードを打ち込んで「Enter」

−プロンプトに緯度経度が表示されます。

javaスクリプトなので、お気に入りに入れておけばブックマークレットにもなりますね。
グーグルマップで緯度経度を調べる